Instrumento vinculado al área diagnóstico-terapéutica de la obstetricia, utilizado para medir el diámetro pélvico y su capacidad, facilitando la previsión de dificultades o facilidad del parto.
Realizado en metal cromado, cuenta con dos piezas longitudinales con un extremo curvo mientras que el extremo opuesto une a ambas mediante la inserción de un tornillo que, como si de una tijera se tratase, permite la apertura y cierre de esta herramienta. El extremo de unión finaliza en una de las piezas en forma de aguja, mientras que el otro cuenta con una escala de medición de ángulo de manera que, al abrir o cerrar el pelvímetro, la aguja indica el grado de apertura de la pelvis.
Durante el siglo XVII tienen lugar los primeros estudios sobre el parto, a los que siguen otros sobre la pelvis, su curvatura y dimensiones. Si bien la medición de la pelvis se realizó hasta finales del siglo XVIII con una cinta métrica graduada, la aparición del pelvímetro en torno al cambio de centuria facilitará la práctica médica obstétrica.
La invención del pelvímetro se atribuye al médico francés y catedrático de obstetricia Jean-Louis Baudelocque (1745-1810), quien también perfeccionó el fórceps de Levret. Su pelvímetro era un calibrador antropométrico utilizado para medir las dimensiones pélvicas externas, distancia se conocería como "diámetro de Baudelocque".